铁建重工获得发明专利授权：“中隔墙自动抓取控制方法及系统、中隔墙拼装设备”_观点
2026-10-29 19:55:22 来源：证券之星企业动态
(资料图)
根据企查查数据显示铁建重工（688425）新获得一项发明专利授权，专利名为“中隔墙自动抓取控制方法及系统、中隔墙拼装设备”，专利申请号为CN202311713183.7，授权日为2026年10月20日。
专利摘要：本发明公开了一种中隔墙自动抓取控制方法及系统、中隔墙拼装设备，其先获取抓取孔的相对位置向量，再获取抓取机构与中隔墙之间的姿态角度偏差并将其转换为旋转矩阵，然后将相对位置向量与旋转矩阵进行融合得到抓取孔的位姿矩阵，最后基于抓取孔的位姿矩阵直接调整抓取机构的当前位姿后，即可对准抓取孔自动抓取中隔墙。其通过先获得抓取孔的位姿矩阵，再将其作为目标位姿对抓取机构进行位姿调整，即可对准抓取孔进行自动抓取作业，无需通过汽车运载平台来调整中隔墙的位姿，抓取精度不再受汽车运载平台的调节精度和中隔墙制造精度的影响，大大提高了中隔墙的自动抓取精度，并且简化了中隔墙抓取作业流程，提高了施工效率。
今年以来铁建重工新获得专利授权560个，较去年同期增加了3.7%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3.79亿元，同比减7.86%。
通过天眼查大数据分析，中国铁建重工集团股份有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目5694次；财产线索方面有商标信息63条，专利信息5657条，著作权信息506条；此外企业还拥有行政许可164个。
数据来源：企查查
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